迈进新时代

80386使用了升级版的段式存储管理, 听上去很不错, 但实际上并不是这样.

尽管这个升级版的段式存储管理是80386提出的, 但在手册上也提到可以想办法"绕过"它来提高性能: 将段的基地址设成0, 长度设成4GB, 这就是i386手册中提到的"扁平模式", 这样虚拟地址就和分段之后得到的线性地址一样了. 当然, 这里的"绕过"并不是简单地将分段机制关掉(事实上也不可能关掉), 毕竟段级保护机制的特性是计算机法制社会最重要的特征, 抛弃它是十分不明智的.

超越容量的界限

为了克服分段机制的缺点, 80386作出了计算机发展史上又一个具有里程碑意义的贡献: 提供了分页机制. 当然, 80386刚建立的时候, 它不能强迫大家使用分页机制, 因此80386也提供了一个神奇的开关, 只有打开了开关才能启用分页机制. 这个神奇的开关在CR0寄存器中的PG位, 分页机制只能在保护模式下启用, 这也算是给8086时代的程序一个过渡的选择.

正是因为这些优点, 在现代的通用操作系统中, 分页机制基本上"取代"了分段机制, 成为计算机存储管理的主要方式.

我们也是先上一张图给大家一个感观上的认识:

                                                              PAGE FRAME
              +-----------+-----------+----------+         +---------------+
              |    DIR    |   PAGE    |  OFFSET  |         |               |
              +-----+-----+-----+-----+-----+----+         |               |
                    |           |           |              |               |
      +-------------+           |           +------------->|    PHYSICAL   |
      |                         |                          |    ADDRESS    |
      |   PAGE DIRECTORY        |      PAGE TABLE          |               |
      |  +---------------+      |   +---------------+      |               |
      |  |               |      |   |               |      +---------------+
      |  |               |      |   |---------------|              ^
      |  |               |      +-->| PG TBL ENTRY  |--------------+
      |  |---------------|          |---------------|
      +->|   DIR ENTRY   |--+       |               |
         |---------------|  |       |               |
         |               |  |       |               |
         +---------------+  |       +---------------+
                 ^          |               ^
+-------+        |          +---------------+
|  CR3  |--------+
+-------+

80386采用了二级页表的结构, 为了方便叙述, 80386给第一级页表取了个新名字叫"页目录". 虽然听上去很厉害, 但其实原理都是一样的. 每一张页目录和页表都有1024个表项, 每个表项的大小都是4字节, 除了包含页表(或者物理页)的基地址, 还包含一些标志位信息. 因此, 一张页目录或页表的大小是4KB, 要放在寄存器中是不可能的, 因此它们也是放在内存中. 为了找到页目录, 80386提供了一个CR3(control register 3)寄存器, 专门用于存放页目录的基地址. 这样, 页级地址转换就从CR3开始, 一步一步地进行, 最终将线性地址转换成真正的物理地址, 这个过程称为一次page walk. 同样地, CPU也不知道什么叫"页表", 它不能识别一段数据是不是一个页表, 因此页表的结构也需要操作系统事先准备好.

我们不打算给出分页过程的详细解释, 请你结合i386手册的内容和课堂上的知识, 尝试理解IA-32分页机制, 这也是作为分页机制的一个练习. i386手册中包含你想知道的所有信息, 包括这里没有提到的表项结构, 地址如何划分等.

页级转换的过程并不总是成功的, 因为80386也提供了页级保护机制, 实现保护功能就要靠表项中的标志位了. 我们对一些标志位作简单的解释:

• present位表示物理页是否可用, 不可用的时候又分两种情况:
  1. 物理页面由于交换技术被交换到磁盘中了, 这就是你在课堂上最熟悉的Page fault的情况之一了, 这时候可以通知操作系统内核将目标页面换回来, 这样就能继续执行了
  2. 进程试图访问一个未映射的线性地址, 并没有实际的物理页与之相对应, 因此这就是一个非法操作咯
• R/W位表示物理页是否可写, 如果对一个只读页面进行写操作, 就会被判定为非法操作
• U/S位表示访问物理页所需要的权限, 如果一个ring 3的进程尝试访问一个ring 0的页面, 当然也会被判定为非法操作

和分段机制相比, 分页机制更灵活, 甚至可以使用超越物理地址上限的虚拟地址. 现在我们从数学的角度来理解这两点. 我们知道段级地址转换是把虚拟地址转换成线性地址的过程, 页级地址转换是把线性地址转换成物理地址的过程, 撇去存储保护机制不谈, 我们可以把这两个过程分别抽象成两个数学函数:

    y = seg(x) = seg.base + x
    y = page(x)

可以看到, seg() 函数只不过是做加法. 如果仅仅使用分段机制, 我们还要求段级地址转换的结果不能超过物理地址上限:

    y = seg(x) = seg.base + x < HWADDR_MAX
=>    x < HWADDR_MAX - seg.base <= HWADDR_MAX

我们可以得出这样的结论: 仅仅使用分段机制, 虚拟地址是无法超过物理地址上限的. 而分页机制就不一样了, 我们无法给出 page() 具体的解析式, 是因为填写页目录和页表实际上就是在用枚举自变量的方式定义 page() 函数, 这就是分页机制比分段机制灵活的根本原因. 虽然"页级地址转换结果不能超过物理地址上限"的约束仍然存在, 但我们只要保证每一个函数值都不超过物理地址上限即可, 并没有对自变量的取值作明显的限制, 当然自变量本身也就可以比函数值还大. 这就已经把上面两点都解释清楚了.

最后我们用一张图来总结80386建立的新时代:

      16                0 32                                  0
    +--------------------+-------------------------------------+ LOGICAL
    |      SELECTOR      |                 OFFSET              | ADDRESS
    +----+----------+----+--------------------+----------------+
 +-------+          V                         |
 |   DESCRIPTOR TABLE                         |
 |  +---------------+                         |
 |  |               |                         |
 |  |               |                         |
 |  |               |                         |
 |  |               |                         |
 |  |---------------|                         |
 |  |   SEGMENT     |         +---+           |
 +->|  DESCRIPTOR   |-------->| + |<----------+
    |---------------|         +-+-+
    |               |           |
    +---------------+           |
                                V                              PAGE FRAME
      LINEAR  +-----------+-----------+----------+         +---------------+
      ADDRESS |    DIR    |   PAGE    |  OFFSET  |         |               |
              +-----+-----+-----+-----+-----+----+         |               |
                    |           |           |              |               |
      +-------------+           |           +------------->|    PHYSICAL   |
      |                         |                          |    ADDRESS    |
      |   PAGE DIRECTORY        |      PAGE TABLE          |               |
      |  +---------------+      |   +---------------+      |               |
      |  |               |      |   |               |      |               |
      |  |               |      |   |               |      +---------------+
      |  |               |      |   |---------------|              ^
      |  |               |      +-->| PG TBL ENTRY  |--------------+
      |  |---------------|          |---------------|
      +->|   DIR ENTRY   |--+       |               |
         |---------------|  |       |               |
         |               |  |       |               |
         +---------------+  |       +---------------+
                 ^          |               ^
+-------+        |          +---------------+
|  CR3  |--------+
+-------+

我的妈呀, 还真够复杂的. 不过仔细看看, 你会发现这只不过是把分段和分页结合起来罢了, 用数学函数来理解, 也只不过是个复合函数:

hwaddr = page(seg(swaddr))

而"虚拟地址空间"和"物理地址空间"这两个在操作系统中无比重要的概念, 也只不过是这个复合函数的定义域和值域而已. 然而这个过程中涉及到的很多细节还是被我们忽略了. 理解80386这个新时代存在的意义和价值, 可以帮助你从更本质的角度来看待一些你在程序设计层次中感到模糊不清, 或者甚至无法解释的问题, 这也是学习这些知识的价值所在.

在NEMU中实现分页机制

理解IA-32分页机制之后, 你需要在NEMU中实现它. 具体的, 你需要:

• 添加CR3寄存器.
• 为CR0寄存器添加PG位的功能. 装载CR0后, 如果发现CR0的PE位和PG位均为1, 则开启IA-32分页机制, 从此所有线性地址的访问(包括 lnaddr_read() , lnaddr_write() )都需要经过页级地址转换. 在 restart() 函数中对CR0寄存器进行初始化时, PG位要被置0.

• 为了实现页级地址转换, 你需要对 lnaddr_read() 和 lnaddr_write() 函数作少量修改. 以 lnaddr_read() 为例, 修改后如下:

  uint32_t lnaddr_read(lnaddr_t addr, size_t len) { assert(len == 1 || len == 2 || len == 4); if (data cross the page boundary) { /* this is a special case, you can handle it later. */ assert(0); } else { hwaddr_t hwaddr = page_translate(addr); return hwaddr_read(hwaddr, len); } }
  

  你需要理解页级地址转过的过程, 然后实现 page_translate() 函数. 另外由于我们不打算实现保护机制, 在 page_translate() 函数的实现中, 你务必使用assertion检查页目录项和页表项的present位, 如果发现了一个无效的表项, 及时终止NEMU的运行, 否则调试将会异常困难. 这通常是由于你的实现错误引起的, 请检查实现的正确性. 再次提醒, 只有进入保护模式并开启分页机制之后才会进行页级地址转换.

• 最后提醒一下页级地址转换时出现的一种特殊情况. 和之前实现cache的时候一样, 由于IA-32并没有严格要求数据对齐, 因此可能会出现数据跨越虚拟页边界的情况, 例如一条很长的指令的首字节在一个虚拟页的最后, 剩下的字节在另一个虚拟页的开头. 如果这两个虚拟页被映射到两个不连续的物理页, 就需要进行两次页级地址转换, 分别读出这两个物理页中需要的字节, 然后拼接起来组成一个完成的数据返回. MIPS作为一种RISC架构, 指令和数据都严格按照4字节对齐, 因此不会发生这样的情况, 否则MIPS CPU将会抛出异常, 可见软件灵活性和硬件复杂度是计算机科学中又一对tradeoff. 不过根据KISS法则, 你现在可以暂时不实现这种特殊情况的处理, 在判断出数据跨越虚拟页边界的情况之后, 先使用 assert(0) 终止NEMU, 等到真的出现这种情况的时候再进行处理.

另一方面, 你需要在kernel中加入分页管理相关的代码, 你只需要在 kernel/include/common.h 中定义宏 IA32_PAGE , 然后修改 kernel/Makefile.part 中的链接选项:

上述修改让kernel的代码从虚拟地址 0xc0100000 开始(由于kernel中设定的段描述符并没有改变段级地址转换的结果, 也就是说在kenrel中, 虚拟地址和线性地址的值是一样的, 因此在描述kernel行为的时候, 我们不另外区分虚拟地址和线性地址的概念), 这样做是为了配合分页机制的加入, 更多的内容会在下文进行解释. 修改后, 重新编译kernel就可以了.

重新编译后, kernel会发生较大的变化, 现在我们来逐一解析它们. 首先是 kernel/src/start.S 的代码会有少量变化, 其中涉及到地址的部分都被 va_to_pa() 的宏进行过处理, 这是因为程序中使用的地址都是虚拟地址, 但NEMU会把kernel加载到物理地址 0x100000 处, 而在start.S中运行的时候并没有开启分页机制, 此时若直接使用虚拟地址则会发生错误.

kernel最大的变化在C代码中. 跳转到 init() 函数之后, 第一件事就是为kernel自己创建虚拟地址空间, 并开启分页机制. 这是通过 init_page() 函数(在 kernel/src/memory/kvm.c 中定义)完成的, 具体的工作有:

1. 填写页目录项和页表项
2. 将页目录基地址装载到CR3寄存器
3. 将CR0的PG位置1, 开启分页机制

开启分页机制后, kernel就可以使用虚拟地址了. 接下来kernel的初始化工作如下:

1. 首先让 %esp 加上 KOFFSET 转化成相应的虚拟地址, 然后通过间接跳转进入 init_cond() 函数继续进行初始化, 这样kernel就完全工作在虚拟地址中了.
2. 使用 Log() 宏输出一句话, 同样地, 现在的 Log() 宏还是不能成功输出.
3. 初始化MM. 这里的MM是指存储管理器(Memory Manager)模块, 它专门负责和用户进程分页相关的存储管理. 目前初始化MM的工作就是初始化用户进程的页目录, 同时将用户进程在 0xc0000000 以上的虚拟地址映射到和kernel一样的物理地址.

在 loader() 函数中加载ELF可执行文件是另一个需要理解的难点. 由于我们开启了分页机制, 将来用户进程将运行在分页机制之上, 这意味着用户进程使用的地址都是虚拟地址, kernel要先为用户进程创建虚拟地址空间. 因此我们就可以为用户进程提供更方便的运行时环境了:

• 代码和数据位于 0x8048000 附近.
• 有自己的虚拟地址空间, 最大是4GB, 不过这需要kernel实现交换技术. 虽然我们不打算实现交换技术, 但"虚拟地址作为物理地址的抽象"这一好处已经体现出来了: 原则上用户程序可以运行在任意的虚拟地址, 不受物理内存容量的限制. 我们让程序的代码从 0x8048000 附近开始, 这个地址已经超过了物理地址的最大值(NEMU提供的物理内存是128MB), 但分页机制保证了程序能够正确运行. 这样, 链接器和程序都不需要关心程序运行时刻具体使用哪一段物理地址, 它们只要使用虚拟地址就可以了, 而虚拟地址和物理地址之间的映射则全部交给kernel的MM来管理.
• %ebp 的初值为 0 , %esp 的初值为 0xc0000000 , 堆栈大小为1MB.
• 程序通过 nemu_trap 结束运行.
• 提供newlib库函数的静态链接

这一运行时环境规定的进程地址空间和GNU/Linux十分相似, 我们可以不显式指定用户程序链接参数中的代码段位置, 链接器会默认将代码段放置在 0x8048000 附近:

为了向用户进程提供这一升级版的运行时环境, 你需要对加载过程作少量修改. 此时program header中的 p_vaddr 就真的是用户进程的虚拟地址了, 但它并不在kernel的虚拟地址空间中, 所以kernel不能直接访问它. kernel要做的事情就是:

• 按照program header中的 p_memsz 属性, 为这一段segment分配一段不小于 p_memsz 的物理内存
• 根据虚拟地址 p_vaddr 和分配到的物理地址正确填写用户进程的页目录和页表
• 把ELF文件中的segment的内容加载到这段物理内存

这一切都是为了让用户进程在将来可以正确地运行: 用户进程在将来使用虚拟地址访问内存, 在kernel为用户进程填写的页目录和页表的映射下, 虚拟地址被转换成物理地址, 通过这一物理地址访问到的物理内存, 恰好就是用户进程想要访问的数据. 物理内存并不是可以随意分配的, 如果把kernel正在使用的物理页分配给用户进程, 将会发生致命的错误. NEMU模拟的物理内存只有128MB, 我们约定低16MB的空间专门给kernel使用, 剩下的112MB供用户进程使用, 即第一个可分配给用户进程的物理页首地址是 0x1000000 .

不过这一部分的内容实现起来会涉及很多细节问题, 出现错误是十有八九的事情. 为了减轻大家的负担, 我们已经为大家准备了一个内存分配的接口函数 mm_malloc() , 其函数原型为:

它的功能是为用户进程分配一段以虚拟地址 va 开始, 长度为 len 的连续的物理内存区间, 并填写为用户进程准备的页目录和页表, 然后返回这一段物理内存区间的首地址. 由于 mm_malloc() 的实现和操作系统实验有关, 我们没有提供 mm_malloc() 函数的源代码, 而是提供了相应的目标文件 mm_malloc.o , Makefile 中已经设置好相应的链接命令了, 你可以在 loader() 函数中直接调用它, 完成上述内存分配的功能. 你不必为此感到沮丧, 我们已经为你准备了另外一个简单的分页小练习(见下文). 有兴趣的同学可以尝试编写自己的 mm_malloc() 函数, 也可以尝试通过 mm_malloc.o 破解相应的源代码.

加载ELF可执行文件之后, kernel还会为用户进程分配堆栈, 堆栈从虚拟地址 0xc0000000 往下生长, 大小为1MB. 这样用户进程的地址空间就创建好了, 更新CR3后, 此时kernel已经运行在刚刚创建好的地址空间上了. 接下来做的事情和之前差不多:

• loader() 将返回用户程序的入口地址.
• 把 %esp 设置成 0xc0000000 .
• 跳转到用户程序的入口执行.

此时用户进程已经完全运行在分页机制上了.

page ADDR

这一部分的内容算是整个PA中最难理解的了, 其中涉及到很多课本上没有提到的细节. 不过上文的讨论还是忽略了很多细节的问题, 分页机制中也总是暗藏杀机, 如果你喜欢一些挑战性的工作, 你可以在完成这一部分的实验内容之后尝试完成下面的蓝框题. 当你把这些问题都弄明白之后, 你就不会再害怕由于分页机制而造成的错误了.

--- kernel/src/main.c
+++ kernel/src/main.c
@@ -19,9 +19,11 @@
+volatile int x = 0;
 /* Initialization phase 1
  * The assembly code in start.S will finally jump here.
  */
 void init() {
 #ifdef IA32_PAGE
+     x = 1;
     /* We must set up kernel virtual memory first because our kernel thinks it
      * is located at 0xc0100000, which is set by the linking options in Makefile.
      * Before setting up correct paging, no global variable can be used. */
     init_page();

pdir[pdir_idx].val = make_pde(ptable);
pdir[pdir_idx + KOFFSET / PT_SIZE].val = make_pde(ptable);

/* create the same mapping above 0xc0000000 as the kernel mapping does */
memcpy(&updir[KOFFSET / PT_SIZE], &kpdir[KOFFSET / PT_SIZE], 
        (PHY_MEM / PT_SIZE) * sizeof(PDE));

近水楼台先得月(2)

细心的你会发现, 在不改变CR3, 页目录和页表的情况下, 如果连续访问同一个虚拟页的内容, 页级地址转换的结果都是一样的. 事实上, 这种情况太常见了, 例如程序执行的时候需要取指令, 而指令的执行一般都遵循局部性原理, 大多数情况下都在同一个虚拟页中执行. 但进行page walk是要访问内存的, 如果有方法可以避免这些没有必要的page walk, 就可以提高处理器的性能了.

一个很自然的想法就是将页级地址转换的结果存起来, 在进行下一次的页级地址转换之前, 看看这个虚拟页是不是已经转换过了, 如果是, 就直接取出之前的结果, 这样就可以节省不必要的page walk了. 这不正好是cache的思想吗? 于是80386加入了一个特殊的cache, 叫TLB. 我们可以从CPU cache的知识来理解TLB的组织:

• TLB的基本单元是项, 一项存放了一次页级地址转换的结果(其实就是一个页表项, 包括物理页号和一些和物理页相关的标志位), 功能上相当于一个cache block.
• TLB项的tag由虚拟页号(即线性地址的高20位)来充当, 表示这一项对应于哪一个虚拟页号.
• TLB的项数一般不多, 为了提高命中率, TLB一般采用fully associative的组织方式.
• 由于页目录和页表一旦建立之后, 一般不会随意修改其中的表项, 因此TLB不存在写策略和写分配方式的问题.

实践表明, 大小64项的TLB, 命中率可以高达90%, 有了TLB之后, 果然大大节省了不必要的page walk.

听上去真不错! 不过在现代的多任务操作系统中, 如果仅仅简单按照上述方式来使用TLB, 却会导致致命的后果. 我们知道, 现在的计算机可以"同时"运行多个进程, 这里的"同时"其实只是一种假象, 并不是指在物理时间上的重叠, 而是操作系统很快地在不同的进程之间来回切换, 切换的频率大约是10ms一次, 一般的用户是感觉不到的. 而让多个进程"同时"运行的一个基本条件, 就是不同的进程要拥有独立的存储空间, 它们之间不能相互干扰. 这一条件是通过分页机制来保证的, 操作系统为每个进程分配不同的页目录和页表, 虽然两个进程可能都会从 0x8048000 开始执行, 但分页机制会把它们映射到不同的物理页, 从而做到存储空间的隔离. 当然, 操作系统进行进程切换的时候也需要更新CR3的内容, 使得CR3寄存器指向新进程的页目录, 这样才能保证分页机制将虚拟地址映射到新进程的物理存储空间.

现在问题来了, 假设有两个进程, 对于同一个虚拟地址 0x8048000 , 操作系统已经设置好正确的页目录和页表, 让1号进程映射到物理地址 0x1234000 , 2号进程映射到物理地址 0x5678000 , 同时假设TLB一开始所有项都被置为无效. 这时1号进程先运行, 访问虚拟地址 0x8048000 , 查看TLB发现未命中, 于是进行page walk, 根据1号进程的页目录和页表进行页级地址转换, 得到物理地址 0x1234000 , 并填充TLB. 假设此时发生了进程切换, 轮到2号进程来执行, 它也要访问虚拟地址 0x8048000 , 查看TLB, 发现命中, 于是不进行page walk, 而是直接使用TLB中的物理页号, 得到物理地址 0x1234000 . 2号进程竟然访问了1号进程的存储空间, 但2号进程和操作系统对此都毫不知情!

出现这个致命错误的原因是, TLB没有维护好进程和虚拟地址映射关系的一致性, TLB只知道有一个从虚拟地址 0x8048000 到物理地址 0x1234000 的映射关系, 但它并不知道这个映射关系是属于哪一个进程的. 找到问题的原因之后, 解决它也就很容易了, 只要在TLB项中增加一个域ASID(address space ID), 用于指示映射关系所属的进程即可, MIPS就是这样做的. IA-32的做法则比较"野蛮", 在每次更新CR3时强制冲刷TLB的内容, 由于进程切换必定伴随着CR3的更新, 因此一个进程运行的时候, TLB中不会存在其它进程的映射关系.

最后我们来聊聊cache和虚拟存储的关系. 课堂上我们提到的cache都是用物理地址来查找的, 引入虚拟存储的概念之后, 原则上我们也可以使用虚拟地址来查找. 从这个角度来考虑, 我们可以组合出4种cache:

• physical index, physical tag(PIPT)
• physical index, virtual tag(PIVT)
• virtual index, physical tag(VIPT)
• virtual index, virtual tag(VIVT)

其中PIPT就是我们在课堂上提到的情况, 用物理地址的中间部分作为index找到一个或若干个cache block, 然后用物理地址的高位部分作为tag检查是否匹配, 不过这要求每一次cache查找之前都需要经过地址转换. 但PIPT实现起来最简单, 其实你也已经实现PIPT了, 因此你不需要对代码作额外的改动. 而VIVT则可以先查找cache, 如果cache命中, 就不需要进行地址转换了, 可以直接取出数据. 不过VIVT和TLB一样, 需要维护进程和虚拟地址的一致性, 同时还有可能产生别名(aliasing)问题: 如果多个虚拟地址被映射到同一个物理地址, 就有可能造成物理上的一份数据以多个不同虚拟地址的拷贝存放在cache中, 这时如果对其中某一份拷贝进行写操作, 就要维护好这几份不同拷贝的数据一致性.